最新資訊簡(jiǎn)介Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺儀符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，將三軸角速度和三軸加速度計(jì)與數(shù)字SPI接口相結(jié)合。角速率和加速度計(jì)傳感器元件基于Murata的電容性3D-MEMS技術(shù)，信號(hào)處理由單個(gè)混合信號(hào)ASIC完成，該IC通過靈活的SafeSPI v2.0兼容數(shù)字接口提供角速度和加速度。這…
簡(jiǎn)介
Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺儀符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，將三軸角速度和三軸加速度計(jì)與數(shù)字SPI接口相結(jié)合。角速率和加速度計(jì)傳感器元件基于Murata的電容性3D-MEMS技術(shù)，信號(hào)處理由單個(gè)混合信號(hào)ASIC完成，該
IC通過靈活的SafeSPI v2.0兼容數(shù)字接口提供角速度和加速度。這些陀螺儀具有±300°/s校準(zhǔn)角速度測(cè)量范圍、±80m/s2 校準(zhǔn)加速度測(cè)量范圍以及高達(dá)±260m/s2 動(dòng)態(tài)范圍的輔助數(shù)字加速度計(jì)通道。
SCH16T-K01陀螺儀具有各種自我診斷特性，具有截止頻率范圍從13Hz至370Hz的角速度和加速度低通濾波器。
SCH16T-K01 特性
±300 °/s的角速率測(cè)量范圍
±8g的加速度測(cè)量范圍
輔助數(shù)字加速度計(jì)通道，動(dòng)態(tài)范圍高至±26g
陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低到0.3 °/h
陀螺儀噪聲密度水平低到0.4 m°/s/√Hz
輸出插值和抽取選項(xiàng)
用于時(shí)鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時(shí)間戳索引和SYNC輸入功能
?40至110°C的工作溫度范圍
3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源
SafeSPI v2.0接口
可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)
廣泛的自診斷功能
12mm×14mm×3mm SOIC-24倒置外殼，PCB上的占位面積<170mm2
基于AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的牢固SOIC塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD安裝
經(jīng)過驗(yàn)證的電容式3D-MEMS技術(shù)
應(yīng)用
慣性測(cè)量裝置（IMUs）
慣性導(dǎo)航與定位
無人機(jī)飛行控制器
機(jī)器控制與引導(dǎo)
動(dòng)態(tài)傾角
機(jī)器人控制與無人機(jī)
時(shí)間：2025-05-06
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